四个孩子只有一个愿意赡养父母

如果其他三个孩子不履行赡养义务，愿意赡养的孩子确实有权起诉他们。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务，且该义务是法定义务，不得拒绝履行。在多个子女的情况下，每个子女都应依据各自经济能力及父母的实际需要负担相应份额的赡养义务。因此，履行了全部经济供养义务的子女，在满足父母基本生活、医疗、护理需要的限度内，有权要求其他子女偿付其应当承担的相应份额，这包括通过法律途径来维护自己的合法权益。
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从法律角度，确保父母的赡养权益得到保障，可以注意以下几点：一是明确赡养义务，子女必须履行对父母的赡养扶助义务；二是协商分担，多个子女之间应根据各自经济能力和父母的实际需要分担赡养费用；三是法律途径，对于拒绝履行赡养义务的子女，父母或已履行赡养义务的子女有权依法提起诉讼，要求对方承担相应责任；四是强制执行，法院判决生效后，如对方仍不履行，可申请强制执行。
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如果其他孩子经济条件较差，无法承担赡养费用，可以根据实际情况灵活处理。首先，可以尝试协商，看是否能通过调整赡养费用的分担比例，让经济条件较差的孩子承担较少的费用。其次，如果协商不成，可以寻求社区、调解组织或相关部门的帮助，寻求一个各方都能接受的解决方案。最后，如果仍无法解决，可以依法提起诉讼，由法院根据实际情况判决。